机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

科研成果

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我院郭宁远博士在国际知名能源类TOP期刊《Applied Energy》发表论文

2024-05-22

 近日,机电工程与自动化学院郭宁远博士(第一作者)与张文灿副教授以我校为第一署名单位,在能源领域国际知名期刊《Applied Energy》发表学术论文“Predictive energy management of fuel cell plug-in hybrid electric vehicles: A co-state boundaries-oriented PMP optimization approach”。《Applied Energy》为中国科学院一区Top(工程技术前2.5%)、JCR一区期刊,影响因子11.2,高被引论文ESI全球工程期刊排名第4,谷歌学术全球学术期刊第49。

 

 为提升整车节能效果,本文提出了一种协状态边界引导的燃料电池(fuel cell, FC)电动汽车预测能量管理策略。基于极小值理论建立了模型预测控制问题,将其转化为两点边值问题,通过解析推导将FC功率、FC功率变化率和电池电流等物理约束进行合并,获得统一约束。以此为基础,采用Karush-Kuhn-Tucker条件推导协状态边界的一般表达式,以此提出了一种校验方法对协状态边界进行修正,以保证其有效性。基于协状态边界,提出了一种简捷高效的启发式协状态迭代校验规则,设计了一种哈密尔顿方程最优解的快速解析计算方法。针对该策略,严格证明了其全局最优性。在仿真及硬件在环实验条件下验证了所提策略的有效性。结果表明,该策略能实现适时高效的协状态实时更新、FC功率命令平滑、荷电状态参考轨迹跟踪效果好,可有效提升整车行驶经济性。此外,在硬件在环实验中,预测时域长度为40的单步计算时间小于0.5 ms,算法实时性好。

 该研究得到了国家自然科学基金、广东省基础与应用基础研究基金等项目的支持。

 另外,近期郭宁远博士(第一作者)与张文灿副教授在氢能领域国际知名期刊《International Journal of Hydrogen Energy》(中国科学院二区)上发表学术论文“Model continuity approximations and real-time nonlinear optimization in cost-optimal predictive energy management of fuel cell hybrid electric vehicles”。该研究提出了一种考虑燃料电池及电池寿命的成本最优实时预测能量管理策略,并在硬件在环实验条件下验证了该算法有效性及实时计算能力。

 学院相关负责人表示,未来以“全国样板党支部、全省标杆院系”“头雁工程”为引领,以“国家一流专业”建设带动,把博士点建设与学校发展战略紧密结合,孵化更多高水平研究成果,为新一轮高水平大学建设作出应有的贡献。

近日,佛科院机电工程与自动化学院肖辉副教授在镍基高温合金增材制造研究领域取得重要进展。相关研究成果以《Grain structure and texture control of additive manufactured nickel-based superalloy using quasi-continuous-wave laser directed energy deposition》为题于20233月发表在制造领域顶级期刊《Additive Manufacturing》上(中科院1Top期刊,影响因子:11.632)。这是我校师生首次以第一作者、第一单位在该期刊上发表金属增材制造领域方面论文,是我校机械学科建设高质量发展的又一阶段性成果。

该研究针对金属材料室温应用和高温应用对合金晶粒结构与织构的不同需求(高温应用:定向柱晶或单晶;室温应用:随机取向的等轴晶),突破传统连续激光增材制造思路,提出准连续激光调制工艺对熔池凝固模式晶粒结构凝固织构进行定制化调控,并采用熔池在线检测、熔池数值模拟及微观结构表征等手段研究了典型工艺下熔池动态特性与非平衡冶金机理。准连续激光调制工艺极大改善了熔池凝固条件,并引入了熔池周期性原位重熔,通过调制激光参数可实现枝晶生长与凝固组织的定制化调控。论文研究成果不仅拓展了现有金属增材制造工艺,还丰富与深化了增材制造熔池非平衡冶金理论

该研究得到国家自然科学基金(No.52001065)广东省自然科学基金面上项目(No.2021A1515010413)和广东省粤佛联合基金(No. 2019A1515110274)项目的资助。

学院相关负责人表示,未来以“全国样板党支部、全省标杆院系”“头雁工程”为引领,以“国家一流专业”建设带动,把博士点建设与学校发展战略紧密结合,整合优质资源,积极推进重大平台建设,孵化更多高水平研究成果,努力突破申博瓶颈,以实际行动全力攻坚博士点建设工程,为新一轮高水平大学建设做出应有的贡献。


近日获悉,王兴波教授及其团队的“国密安全数控装备系统关键技术研发及应用”项目获得中国仪器仪表学会科学技术奖科技进步二等奖。

中国仪器仪表学会(China Instrument and Control Society,简称CIS)是中国科学技术协会的组成部分,是党和国家联系仪器仪表与测量控制科技工作者的桥梁和纽带,也是具有国家科学技术奖提名资格的组织机构。

中国仪器仪表学会科学技术奖评审委员会按照《中国仪器仪表学会科技奖奖励条例》之规定经严格遴选和评审,从众多的参评项目中评选出科技进步一等奖12项、二等奖46项和三等奖29项。王教授及其团队的项目获得二等奖,展现出了厚实科研实力和突出的科研水平。

早在2003年,王教授就与国内著名的CNC制造企业广州数控设备有限公司开展合作,针对国产数控系统中的多个关键技术进行科技攻关,并率先在国内开展了智能制造信息安全的研究开发,取得多项科技成果。2016年在广东省科技厅的支持下,王教授主持建设国内第一个智能制造信息安全工程技术研究中心,进一步与包括广东伊之密精密机械股份有限公司在内的40多个企业开展合作,以数控系统+机器人为对象,开展智能制造系统研究与应用。

“国密安全数控装备系统关键技术研发及应用”是王教授及其团体继2020年获得广东省科技进步二等奖后又取得的创新科技成果之一。该项目主要研究开发符合国家商用密码管理要求的新型数控系统,防止数控设备被攻击、破坏。项目采用了系列的创新方法和技术,取得授权发明专利29件、软件著作权30多件、主编及参编国家标准12个,确保从研发到生产和到应用各个环节的信息安全。项目开发的各类数控系统符合国标和军标要求,在数百个设备生产企业和近千个终端企业应用,尤其是军工和航天制造企业。近三年新增销售近50亿、利润4亿多,取得了显著的社会经济效益。

(机电工程与自动化学院)

                                                                    (a) 机器人+注塑智能制造岛                                      (b) 机器人+加工中心智能制造岛


Essential Science Indicators(简称ESI)最近更新数据显示,我校机电工程与自动化学院引进的高层次人才、省青年珠江学者丁东红博士曾以第一作者发表的关于增材制造工艺建模的学术论文进入ESI-Highly Cited Papers(高被引论文)排行榜。丁博士目前共有两篇学术论文入选ESI高被引论文,分别被WOS核心引用269和120次。ESI论文是各学科领域学术研究的领跑者,目前已成为国际对学校及学科排名的关键指标之一。丁东红博士在电弧增材制造方面取得了一系列重要研究成果,相关的研究结果先后在IEEE Transactions on Industrial Informatics、Additive Manufacturing、Journal of Cleaner Production和Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等期刊上发表30多篇论文,WOS核心数据库累计引用近1000余次,h指数为13,并以我校为申报单位获得了国家自然科学基金的资助(2018)、入选广东省青年珠江学者(2019),为我校机械工程学科博士点建设做出了积极的贡献。

(机电工程学院)

 

序号

     

项目完成人

采纳单位、时间

社会、经济效益

1

ScanPath路径规划软件V1.0

刘杰(1

广东汉邦激光科技有限公司,2016-08-01

已应用

2

文字印章3D.SoildWorks建模大师软件V1.0

刘杰(1

广东汉邦激光科技有限公司,2016-08-01

已应用

3

ReduceDownFacing悬垂面优化软件V1.0

刘杰(1

广东汉邦激光科技有限公司,2016-08-01

已应用

4

CraneToolkit起重机械计算工具软件V1.0

刘杰(1

广东汉邦激光科技有限公司,2016-08-01

已应用

5

相框3D.SoildWorks快速建模工具V1.0

刘杰(1

广东汉邦激光科技有限公司,2016-08-01

已应用

6

中国象棋.SoildWorks快速建模工具V1.0

刘杰(1

广东汉邦激光科技有限公司,2016-08-01

已应用

7

戒指3D.SoildWorks快速建模工具V1.0

刘杰(1

广东汉邦激光科技有限公司,2016-08-01

已应用

序号

论文题目

第一作者

发表/出版

时间

刊物类型

1

基于NFC智能手机的宿舍门禁系统

高栩峰

2018-12-15

一般期刊

2

Minor Fault Detection for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fractional Order Model and Relative Rate of Change

余伟

2018-12-7

EI

3

双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计

张志飞

2018-12-6

核心期刊

4

Improved frequency-domain design method for the fractional order proportional–integral–derivative controller optimal design: a case study of permanent magnet synchronous motor speed control

郑伟佳

2018-12-1

国外期刊,SCI,SCIE

5

基于机器视觉的三维直角坐标机器人系统设计

苏彩红

2018-11-30

一般期刊

6

A new measure of dynamic similarity for nonlinear systems based ongap metric and deterministic learning theory

陈丹凤

2018-10-30

EI

7

A Hybrid Optimization Method of Beetle Antennae Search Algorithm and Particle Swarm Optimization

林梅金

2018-9-1

国内学术会议论文集

8

嵌入式在太阳方位跟踪中的应用

张彩霞

2018-9-1

一般期刊

9

Design of multi-area surface quality visual inspection  system for parts

苏彩红

2018-8-11

国际学术会议论文集

10

The Design of Intelligent Low Voltage Circuit  Breaker Remote Data Monitoring System

王飞

2018-8-7

国内学术会议论文集,EI

11

基于 CiteSpace的我国高校素质教育研究可视化分析

陈丹凤

2018-6-17

一般期刊

12

An Improved Frequency-domain Method for the Fractional Order PIλDµ Controller Optimal Design

郑伟佳

2018-5-9

国外期刊,EI

13

Minor Fault Diagnosis Based on Fractional-order Model of Permanent Magnet Synchronous Motor

余伟

2017-12-18

EI

14

A model recognition approach for solving interactive dynamic influence diagrams

田乐

2017-12-18

EI,国际学术会议论文集

15

An Improved Multi-level Converter With a Novel Sub-Module Circuit

李湘峰

2017-12-18

国际学术会议论文集,EI

16

A Novel Topologoy of Multi-level Converters Using Split Wound Coupled Inductors

李湘峰

2017-12-18

国际学术会议论文集,EI

17

A Novel MMC Sub-module Based on Controllability Theory

李湘峰

2017-12-18

国际学术会议论文集,EI

18

Fault Diagnosis Method Based on Multi-level and High-dimensional Feature in Sample Space

张彩霞

2017-11-27

EI

19

System and Method for Providing Personalized Advertisements to Offline Retailer Users

郭静

2017-11-25

EI,国际学术会议论文集

20

Blind Source Separation Method for Bearing Vibration Signals

何俊

2017-11-20

SCI

21

人工智能技术发展研究

李炳银

2017-11-10

一般期刊

22

Design and Implement of the K-Regression Clustering Algorithm

胡绍林

2017-10-30

国外期刊

23

Review on Outlier-tolerant Data Processing with Applications

胡绍林

2017-10-29

国外期刊

24

Research on Method of Orientating Sudden Pollution Source Based on ELM and Sequential UKF

张彩霞

2017-10-22

EI

25

机器视觉及其在制造业中的应用分析

李炳银

2017-9-20

一般期刊

26

基于非线性映射的污水浓度软测量

张志飞

2017-9-20

核心期刊

27

A Delicate Neural Networks and Its Application in Sewage Soft Sensor

刘士亚

2017-9-10

EI,国际学术会议论文集

28

Analyzing of Hopf Bifurcation Based on Deterministic Learning

陈丹凤

2017-9-7

EI

29

基于多无人机的智能农药喷洒系统

郭静

2017-7-24

一般期刊

30

Improved Directional Perturbation Algorithm for Collaborative Beamforming

郭静

2017-7-13

国外期刊

31

基于切换控制的低频半主动悬架动态性能分析

伍俊

2017-7-12

核心期刊

32

Conjunction Detection and Series Clustering of Telemetry Data from Spacecraft in Orbit

胡绍林

2017-6-30

国外期刊

33

Zigbee设计简易室内pm2.5监测调节系统

伍俊

2017-6-15

一般期刊

34

Graph-Theoretic Approach to Structural Controllability of Three-Phase Inverters

李湘峰

2017-5-22

国外期刊,EI

35

Fractional order PIλDμ controller design for satisfying time and frequency domain specifications simultaneously

郑伟佳

2017-5-1

SCIE,权威期刊

36

融入先验知识的径向基神经网络软测量建模

肖红军

2017-4-17

权威期刊

37

A new multi-scroll chaotic system generate from switching control

张朝霞

2017-4-1

EI,国际学术会议论文集

38

Study of the Fractional Order Proportional Integral Controller for PMSM Based on Differential Evolution Algorithm

郑伟佳

2017-3-24

EI

39

Design and Development of PPT Courseware for University Engineering Specialty

朱文博

2017-3-3

国际学术会议论文集,CPCI-SSH

40

Fault diagnosis and prognosis of wastewater processes with incomplete data

肖红军

2017-2-10

SCI

41

面向污水处理的动态变分贝叶斯混合因子故障诊断

肖红军

2016-12-5

权威期刊,核心期刊,EI

42

三相PWM整流器最少空间矢量脉宽调制策略

屈莉莉

2016-11-15

一般期刊

43

中立型时滞系统稳定的充分必要条件

张志飞

2016-9-20

核心期刊

44

谐振开关电容变换器潜电路拓扑辨识方法的比较研究

屈莉莉

2016-9-15

一般期刊

45

三相逆变器的结构能控性分析

李湘峰

2016-9-1

一般期刊

46

Smart Queue System Based on RFID Technology for Theme Park

郭静

2016-8-26

国内学术会议论文集,EI

47

Prediction of period-doubling bifurcation based on dynamic recognition and its application to power system

陈丹凤

2016-8-9

SCI,国外期刊

48

Prediction of Effluent fromWWTPs using Differential Evolutionary Extreme Learning Machines

林梅金

2016-7-30

EI

49

半主动悬架系统的低频反馈镇定设计

伍俊

2016-7-30

国内学术会议论文集

50

关于图像处理中几个关键算法的研究

李炳银

2016-7-15

一般期刊

51

线性时滞系统稳定的充分必要条件

刘士亚

2016-7-15

一般期刊

52

Second-order Coordination Control for Triangle Formation Based on Angle Constraints

郭静

2016-7-8

EI,国内学术会议论文集

53

Balanced Energy Using Uneven Transmission Schemes to Prolong the Lifetime of WSN

郭静

2016-5-30

EI,国内学术会议论文集

54

Controllability of the three-phase inverters based on switched linear system model

李湘峰

2016-5-19

EI,国际学术会议论文集

55

马赛克自动铺贴机的控制电路设计及实现

蔡晨晖

2016-5-15

一般期刊

56

基于现场设备层网络的PLC控制系统的研究

林创华

2016-4-25

一般期刊

57

谈智能控制及其应用

李炳银

2016-4-22

一般期刊

58

Adaptive neural control of the dissolved oxygen concentration in WWTPs based on disturbance observer

林梅金

2016-4-1

SCI

59

可穿戴医疗设备的安全方法研究

张彩霞

2016-2-1

权威期刊

60

基于DSPIC的DC/DC变换器的设计

林创华

2016-1-25

一般期刊

61

线性时滞系统稳定的充分必要条件

张志飞

2015-12-25

 

62

Modular Multilevel Converters Using Split Wound Coupled Inductors

李湘峰

2015-12-11

国际学术会议论文集

63

Photovoltaic MPPT Research Based on Fuzzy-PID Dual-mode Control

王飞

2015-12-1

CPCI-S

64

佛山市畜禽污染空间分布及预警分析

张彩霞

2015-12-1

一般期刊

65

An Efficient Self-healing Group Key Management with Lower Storage for Wireless Sensor Network

张彩霞

2015-10-25

EI

66

佛山市智能制造装备应用的现状分析与发展对策

陈勇

2015-9-15

一般期刊

67

PV Module Modeling and Maximum Power Point Tracking Based on Asymmetric Fuzzy Control

肖红军

2015-8-30

CPCI-S,国际学术会议论文集

68

An adaptive control method for the dissolved oxygen concentration in wastewater treatment plants

林梅金

2015-8-30

SCI,一般期刊

69

Angle-based Cooperation Control of Triangle Formation

郭静

2015-7-30

EI,国内学术会议论文集

70

AT89S52继电器驱动电路的分析与改进

蔡晨晖

2015-7-25

一般期刊

71

Boost ZCT-PWM 变换器开关方式的改进及其仿真研究

蔡晨晖

2015-7-25

一般期刊

72

实验用FPGA运动控制原型系统的设计与实现

林创华

2015-7-6

一般期刊

73

基于FPGA的通信实验箱设计

蔡晨晖

2015-7-1

一般期刊

74

基于蜂群算法的光伏组件最大功率跟踪

肖红军

2015-7-1

一般期刊

75

Parameter Evaluations of PV Modules Model Based on Datasheet Values

肖红军

2015-6-2

国际学术会议论文集,CPCI-S

76

Parameter Evaluations of Photovoltaic Modules Model Based on Datasheet Values

肖红军

2015-6-2

国际学术会议论文集

77

基于改进差分进化算法的污水处理过程优化控制

林梅金

2015-6-1

核心期刊

78

一种新的智能极限学习机

林梅金

2015-6-1

EI,核心期刊

79

溶解氧浓度的神经网络控制研究

林梅金

2015-6-1

核心期刊

80

Sneaking Operation Modes in Zero-Current-Switching Converter

屈莉莉

2015-5-20

EI,权威期刊

81

基于开关布尔矩阵的高阶谐振开关电容变换器潜电路分析

屈莉莉

2015-5-15

一般期刊

82

电动汽车充电站10kW光伏发电系统

肖红军

2015-3-1

一般期刊

83

A New Sneak Circuit Analysis Method for Zero-Voltage Switching Power Electronic Converters

屈莉莉

2015-1-17

国际学术会议论文集

84

基于模糊控制的光伏MPPT研究

王飞

2014-12-31

一般期刊

85

基于双模糊逻辑的无线传感器网络分簇算法

林梅金

2014-12-1

一般期刊

86

光伏逆变器监控系统设计

王飞

2014-9-1

一般期刊

87

基于无线传感网络的机床热误差智能检测系统设计

苏彩红

2014-8-30

一般期刊

88

浅谈高校“教和学三部曲”中教学能力的基础及提高

郭静

2014-8-10

一般期刊

89

A nonlinear adaptive control approach for an activated sludge process using neural networks

林梅金

2014-8-1

国内学术会议论文集,EI

90

Switching strategy design for a 2D torsional MEMS micromirror with sidewall electrodes

伍俊

2014-7-30

EI,国际学术会议论文集

91

一种自确认软测量方法的研究与应用

肖红军

2014-7-16

核心期刊

92

会话通信模式下的二阶系统队形控制算法

郭静

2014-7-15

一般期刊

93

Researches Based on Subject-oriented Securitn in the Cyber-physical Systemy

张彩霞

2014-5-5

国际学术会议论文集,EI

94

“主动学习”模式引入大学课堂教学的具体方法

郭静

2014-4-1

一般期刊

95

基于ABC优化算法的神经网络水溶解氧预测

苏彩红

2013-11-20

核心期刊

96

基于双CCD的气弹簧杆自动检测系统开发

苏彩红

2013-10-26

核心期刊

97

Observer-driven switching stabilization of switched linear systems

伍俊

2013-8-5

SCI

98

基于信息物理融合系统的智能制造架构研究

张彩霞

2013-6-1

权威期刊

99

Efficient Key Pre-distribution Protocol for Heterogeneous Wireless Sensor Networks

张彩霞

2013-6-1

EI

100

A Novel Hybrid Optimization Method of Shuffled Frog Leaping Algorithm and Particle Swarm Optimization

林梅金

2013-5-7

EI

101

有效的群组密钥自治愈管理方案

张彩霞

2013-5-1

权威期刊

102

低能耗节点位置未知无线传感器网络控制方案

林梅金

2012-11-1

一般期刊

103

一种新的高能效无线传感器网络数据收集协议

林梅金

2012-10-25

一般期刊

104

基于矩阵空间的分级密钥管理

张彩霞

2012-9-20

核心期刊

105

基于dsPIC的电压空间矢量调制技术实现方法

肖红军

2012-8-1

一般期刊

106

智能型漏电断路器的设计

吴茂

2012-7-19

一般期刊

107

计算机与单片机的串行通信探究

吴茂

2012-6-19

一般期刊

108

单片机在计算机散热系统中的研究

吴茂

2012-6-19

一般期刊

109

An efficient self-healing group key management with lower storage for wireless sensor network

张彩霞

2012-6-15

EI,国际学术会议论文集

110

电梯应急求援装置的柔性控制

肖红军

2012-6-1

一般期刊

111

基于矩阵空间的高效密钥管理方案

张彩霞

2012-6-1

核心期刊

112

基于数字PID控制的光伏MPPT研究

吴茂

2012-3-19

一般期刊

113

基于人工蜂群算法与BP神经网络的水质评价模型

苏彩红

2012-2-16

核心期刊

114

电力电子变换器的开关布尔矩阵及其潜电路分析

屈莉莉

2011-12-12

EI,核心期刊

115

ZCT-PWM BOOST变换器的潜电路分析及其应用

屈莉莉

2011-12-12

EI,核心期刊

116

A New Kind of  Dynamic Key Protocol for Wireless Sensor Network

张彩霞

2011-12-10

国外期刊

117

基于部署信息和通信密钥的无线传感器网络密钥管理

张彩霞

2011-11-1

权威期刊

118

基于电力电子变换器邻接表的潜电路分析方法

屈莉莉

2011-10-22

一般期刊

119

基于模糊控制单相光伏并网系统的设计

方清城

2011-9-1

一般期刊

120

基于模糊参数自整定数字PID控制的光伏最大功率点跟踪技术研究

王飞

2011-8-25

权威期刊

121

Balanced Circular Formation Control based on Gossip Communication and Angle of Arrival Information

郭静

2011-7-22

EI,国内学术会议论文集

122

基于邻接矩阵的电力电子变换器潜电路分析方法

屈莉莉

2011-7-22

一般期刊

123

基于模糊BP神经网络的水质评价

苏彩红

2011-5-27

一般期刊

124

The Outlet Water Quality Evaluation of the Sewage Treatment Plant Based on Fuzzy Complex Index Method

苏彩红

2011-3-26

EI

125

无线传感器网络覆盖优化算法研究

林梅金

2011-3-16

核心期刊

126

基于LabView环境的电路实验仿真研究

唐艳云

2011-3-15

一般期刊

127

Research on Optimal Routing Algorithm for Public Transit Transfer Based on the Adjacency Matrix

张彩霞

2011-1-14

EI

128

零电流开关电力电子变换器潜电路的布尔矩阵分析方法

屈莉莉

2010-12-25

核心期刊

129

GASA based optimal coverage scheme in wireless sensor networks

林梅金

2010-12-25

国际学术会议论文集

130

Local Control Strategy for Moving-Target-Enclosing under Dynamically Changing Network Topology

郭静

2010-10-8

SCIE

131

Adaptive Control Schemes for Mobile Robot Formations with Triangularized Structures

郭静

2010-9-3

SCIE

132

Adaptive Leader-Follower Formation Control for Autonomous Mobile Robots

郭静

2010-7-1

国际学术会议论文集

133

Research and Development of Visual Inspection Device of Metal Aerosol Can Cover

苏彩红

2010-6-25

EI

134

具有MPPT的光伏逆变器研究与实现

王飞

2010-6-25

权威期刊

135

Cooperative Control Synthesis for Moving-Target-Enclosing with Changing Topologies

郭静

2010-5-6

国际学术会议论文集

136

模拟退火粒子群优化算法在异步电动机参数辨识中的应用

林梅金

2010-4-16

权威期刊

137

小型断路器的控制系统设计

王飞

2010-2-25

一般期刊

138

基于RS485总线的智能型自动重合闸的设计

王飞

2010-1-25

EI,权威期刊

139

基于RS485总线谐波检测仪的设计

王飞

2009-12-25

一般期刊

140

基于RS485的PC与智能仪表通信系统设计

王飞

2009-11-25

一般期刊

141

智能型双电源自动切换控制器的设计

王飞

2009-8-25

一般期刊

142

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

王飞

2009-7-25

一般期刊

143

PLC网络控制系统的研究

方清城

2009-7-15

核心期刊

144

ZCS谐振开关电容变换器的拓扑结构改进

屈莉莉

2009-6-20

核心期刊

145

深海采矿机器人的行走鲁棒控制

陈勇

2009-5-15

EI,核心期刊

146

模糊神经网络PID在三容水箱中的应用

张彩霞

2009-5-15

一般期刊

147

有源功率因数校正电路的设计研究

方清城

2009-5-1

一般期刊

148

基于抽象时间空间模型的混杂系统综述

郭静

2009-2-12

EI,核心期刊

149

基于CC-Link 网络的PLC控制系统

方清城

2009-2-1

一般期刊

150

基于Hash的RFID安全协议的设计

张彩霞

2009-1-15

核心期刊

151

电力电子变换器广义连接矩阵及其潜电路判别

屈莉莉

2008-12-26

核心期刊,EI

152

一种改进的RFID防碰撞算法

张彩霞

2008-12-25

一般期刊

153

深海采矿移动机器人的定位方法研究

陈勇

2008-12-10

核心期刊,EI

154

CC-Link 通信总线网络的研究

方清城

2008-11-25

一般期刊

155

具有时滞的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定

张志飞

2008-8-1

SCIE

156

电力电子变换器开关拓扑的图论分析方法

屈莉莉

2008-7-26

核心期刊

157

MATLAB在自动控制系统中的应用

张彩霞

2008-4-1

一般期刊

158

Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定

张志飞

2008-3-1

SCIE

159

基于RS-485的TMS320LF2407A串行通信

肖红军

2008-2-1

一般期刊

160

自然背景下对人工红外目标的分形检测

张前进

2007-11-14

核心期刊

161

分布式视频编码关键技术及研究进展

张前进

2007-9-26

核心期刊

162

Self-enhanced SVM Extraction of Building Objects from High Resolution Satellite Image,The Second International Conference on Innovative Computing,

张前进

2007-9-6

国外期刊,EI

163

基于广义多似然比的SAR图像无监督分割

张前进

2007-6-21

国外期刊,一般期刊

164

Multi-scale bi-domain Bayesian classifier designed for infrared image segmentation

张前进

2007-6-11

国外期刊,EI

165

基于特征学习的建筑物自动识别算法研究

张前进

2007-3-12

一般期刊

166

基于支持向量机回归的电力负荷预测研究

张前进

2006-11-14

一般期刊

167

基于小波神经网络控制的无刷电机伺服系统的设计

李先祥

2005-6-23

一般期刊

168

Study On intelligent Control with fuzzy inference

张前进

2003-12-10

国内学术会议论文集

169

基于Fuzzy-PID 的导弹控制系统设计研究

张前进

2003-6-11

一般期刊

170

动态矩阵控制的参考轨迹设计方法

张前进

2002-11-26

一般期刊

171

应用计算机技术全面改造《自动控制原理》课程

张前进

2001-11-16

一般期刊

172

水泵效率在线监控系统中温差测量的研究

张前进

2000-6-20

一般期刊

 

 

序号

合同名称

负责人

签订日期

项目来源

1

应用于铁塔防腐的全自动机器人技术研发

张志飞

2018-12-06

企事业单位委托科技项目

2

配电房变压器带电清洗机器人技术开发

张志飞

2018-12-05

企事业单位委托科技项目

3

精密电子线路板阻燃PET膜工艺的研发

张彩霞

2018-11-17

自选课题

4

基于互联网的低压智能断路器及其远程监控系统的开发

苏彩红

2018-10-25

省、市、自治区科技项目

5

抑制配变过载的充电桩智能协调控制系统研究

文安

2018-09-26

其他课题

6

具有4G通信功能二代智能漏电监测器的开发1

王飞

2018-06-20

企事业单位委托科技项目

7

地铁直流保护装置自动测试软件开发

文安

2018-06-19

企事业单位委托科技项目

8

高精度镜头组装定高机构的研发

张彩霞

2018-03-26

企事业单位委托科技项目

9

复合金刚石磨边轮的研究与开发

张彩霞

2018-01-08

其他课题

10

基于物联网云服务技术的低压智能监测终端系统开发1

王飞

2018-01-04

企事业单位委托科技项目

11

今程光一营配管理平台和基于数据挖掘的电网检测数据分析

张志飞

2018-01-01

企事业单位委托科技项目

12

基于物联网云服务技术的低压智能监测终端系统开发

王飞

2017-12-15

企事业单位委托科技项目

13

具有4G通信功能二代智能漏电监测器的开发

王飞

2017-12-13

企事业单位委托科技项目

14

水龙头检测装置自动供气供水软件

陈广义

2017-11-29

企事业单位委托科技项目

15

节能空气压缩机及其驱动技术改进

屈莉莉

2017-11-08

企事业单位委托科技项目

16

基于无线网络的智能断路器控制系统的开发-补充协议3

王飞

2017-10-11

企事业单位委托科技项目

17

风冷式制冷冷冻柜的研发

张彩霞

2017-06-01

其他课题

18

全水发泡屋顶板组合聚醚的研究开发

张彩霞

2017-06-01

自选课题

19

高精度不锈钢制管成型机构的研发

张彩霞

2017-04-26

企事业单位委托科技项目

20

电池盖帽视觉检测方法研究

苏彩红

2017-04-25

自选课题

21

稳定易操作护理床头脚轮中控脚踏的研发

张彩霞

2017-03-31

其他课题

22

0.4KV智能漏电检测器的开发

王飞

2016-11-14

企事业单位委托科技项目

23

电力工程施工用电子围蔽系统

张前进

2016-10-09

企事业单位委托科技项目

24

基于无线网络的智能断路器控制系统的开发-补充协议2

王飞

2016-09-15

企事业单位委托科技项目

25

自动精密涂布装置的研究与开发

张彩霞

2016-08-04

自选课题

26

智能无线自组网上位机系统设计

王飞

2016-06-12

企事业单位委托科技项目

27

高压带电绝缘喷涂机器人研究

张志飞

2016-06-10

企事业单位委托科技项目

28

基于无线网络的智能断路器控制系统的开发-补充协议1

王飞

2016-05-17

企事业单位委托科技项目

29

零件三维激光测量系统的精度分析

苏彩红

2016-03-23

企事业单位委托科技项目

30

高效可快速维修放水盘的研究及其应用开发

张彩霞

2016-03-01

自选课题

31

智能限载断路器关键技术开发与研究-补充3

王飞

2016-01-05

企事业单位委托科技项目

32

NGM9Z智能断路器控制系统开发

王飞

2016-01-04

企事业单位委托科技项目

33

智能断路器上位机软件系统开发

王飞

2015-11-17

企事业单位委托科技项目

34

10KV分界开关控制器的研究与开发

王飞

2015-07-06

企事业单位委托科技项目

35

基于无线网络的智能断路器控制系统的开发

王飞

2015-05-20

企事业单位委托科技项目

36

智能限载断路器关键技术开发与研究-补充协议

王飞

2015-03-03

自选课题

37

水嘴检测自动充气排水装置

陈广义

2015-01-05

其他课题

38

基于神经网络的电力设备故障诊断与故障预测项目

张志飞

2014-12-25

企事业单位委托科技项目

39

水嘴检测自动充水装置

陈广义

2014-12-18

企事业单位委托科技项目

40

智能限载断路器关键技术开发与研究

王飞

2014-01-14

企事业单位委托科技项目

41

熔断器智能检测

张志飞

2013-12-15

企事业单位委托科技项目

42

转速自适应型柴油发电机组

杨兆华

2013-07-29

企事业单位委托科技项目

43

温控器温度特性研究

杨兆华

2013-03-03

其他课题

44

智能防雷限载断路器控制系统开发

王飞

2013-03-01

企事业单位委托科技项目

45

框架式断路器控制系统开发

王飞

2013-01-08

企事业单位委托科技项目

46

变电站物资(安保系统)效益评估咨询

王飞

2012-11-26

企事业单位委托科技项目

47

三相自动重合闸控制系统的开发

林梅金

2012-10-02

其他课题

48

国家科技基础条件平台-腐蚀站网与腐蚀数据网站建设子课题-数据采集和处理

张前进

2012-05-07

其他课题

49

26℃管理中央空调智能节能系统的标准研制

陈广义

2012-01-01

企事业单位委托科技项目

50

国电粤华韶关煤矸石发电项目取水口河段二维网格生成说明

张志飞

2012-01-01

其他课题

51

基于STATCOM的节能型有源低压动态无功补偿装置

杨兆华

2011-11-20

企事业单位委托科技项目

52

异形密封圈质量检测系统开发

苏彩红

2011-10-27

企事业单位委托科技项目

53

模块式PLC控制系统的研制

王方连

2011-10-21

自选课题

54

佛山“一环”罗南特大桥安全防撞雷达监控系统

杨兆华

2011-10-08

其他课题

55

高压串联恒流LED驱动关键技术研发和产业化

陈广义

2011-04-01

企事业单位委托科技项目

56

智能防雷漏电断路器的开发

张前进

2011-03-06

其他课题

57

低压动态无功补偿装置的开发

张前进

2011-02-07

其他课题

58

新会区龙马大桥施工监控

吴茂

2011-01-09

自选课题

59

柔性材料数控平板切割机标准的研制

陈广义

2011-01-01

企事业单位委托科技项目

60

风光互补控制器企业标准的研制

陈广义

2011-01-01

企事业单位委托科技项目

61

总线式漏电火灾监控系统开发

王飞

2010-04-02

企事业单位委托科技项目

62

分体式漏电火灾探测报警系统

李炳银

2010-03-06

企事业单位委托科技项目

63

2. 佛山供电局配电网实用化故障定位方法的研究与实现

屈莉莉

2009-11-16

企事业单位委托科技项目

64

无位置永磁同步电机伺服系统的研制

张志飞

2009-10-30

企事业单位委托科技项目

65

轴件检测系统研发

苏彩红

2009-08-13

企事业单位委托科技项目

66

密封圈端面检测系统研制

苏彩红

2009-07-29

企事业单位委托科技项目

67

罐盖密封漆及尺寸检测系统

苏彩红

2009-04-23

企事业单位委托科技项目

68

螺丝双相机视觉系统研发

苏彩红

2009-03-12

企事业单位委托科技项目

69

基于需求驱动的中央空调智能节能系统研发及应用

陈广义

2009-03-01

企事业单位委托科技项目

70

一种新型电梯供电中断状态下应急自救装置的研制

陈广义

2008-03-01

企事业单位委托科技项目

71

基于CAN BUS通讯接口的电梯专用液晶显示器的研制

陈广义

2008-01-01

企事业单位委托科技项目