王志锋 讲师/高级工程师

学历学位：博士研究生

导师类别：硕士生导师

研究方向：移动机器人智能感知与导航、机器人结构学及运动控制、信号智能处理及优化、工业机器人与自动化系统集成技术

联系方式：zhifengw0816@163.com / 15917434990

2019.04-迄今：佛山科学技术学院，机电工程与自动化学院，青年特聘研究员。
2023.02-迄今: 江苏赛墨卡机器人技术有限公司，常务副总经理，高级工程师，主管智能物流机器人研发与交付工作；
2012年04月-2022年09月：广东汇博机器人技术有限公司，副总经理，高级工程师，主管智能机器人交付板块；
2019年12月-2021年12月： 清华大学，计算机科学与技术系，博士后；
2012年09月-2018年12月：广东工业大学，机械电子工程，硕博连读，获博士学位；

[1] 国家重点研发计划智能机器人重点专项，NO.2018YFB1308400,卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线，2019.01-2022.12，143万，结题，子任务负责人；
[2] 科技部火炬计划(面上项目)，NO.2015GH581536, 机器人创新创业服务平台建设,2015.11-2016.11，200万，结题，子任务负责人；
[3] 教育部产学合作协同育人项目，NO.202202152008,移动机器人应用开发课程体系建设，2020.11-2022.11，5万，结题，主持人；
[4] 广东省基础与应用基础研究基金项目-----区域联合基金青年项目，NO.2019A151511030,单目视觉导航机器人特征点丢失后补偿控制策略研究，2020.01-2022.12，10万，在研，主持人；
[5] 高价值技术转让（专利权）项目，一种基于Faster-rcnn的涂料闭环供给系统及控制方法，2023.05-2040.04，152万，在研，主持人.

[1] Wang Z (王志锋), Tong J , Li W , et al. Highly Enhancing Electrical, Thermal, and Mechanical Properties of Polypropylene/Graphite Intercalation Compound Composites by In Situ Expansion during Melt Mixing[J]. Polymers, 2021, 13(18):3095.（SCI收录）
[2] Wang Z(王志锋) , Li F , Li W , et al.Experimental investigation of flow characteristics in a vertical vibration two-phase loop thermosyphon[J].Thermal Science,2022.（SCI收录）
[3] Zhou Z , Lu Q , Wang Z*(王志锋) , et al. Detection of Micro-Defects on Irregular Reflective Surfaces Based on Improved Faster R-CNN[J]. Sensors (Basel, Switzerland), 2019, 19(22).（SCI收录，通讯作者）
[4] Chen H, Guo C, Wang Z*(王志锋), et al. Research on recognition and classification of pulse signal features based on EPNCC[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1): 1-11.（SCI收录，通讯作者）
[5] Tong J, Zhang H, Wang Z*(王志锋), et al. Simultaneously improving thermal conductivity and dielectric properties of poly (vinylidene fluoride)/expanded graphite via melt blending with polyamide 6[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2021, 138(46): 51354.（SCI收录，通讯作者）
[6]Wang Z(王志锋) , Xie H , Lin Z , et al. The Robot Path Planning Algorithm In Indoor Environment[C]// IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020.（EI收录）
[7]Wang Z(王志锋) , Xie H , Lin Z , et al. Design of Control Algorithm of Wheeled Robot Based on Wi-Fi and Inertial navigation[C]// IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020.（EI收录）

累计申请发明新型专利超过38项，授权19项，其中，近三年来，第一发明人授权发明新型专利如下：

[1] 王志锋,陈海初,谢恒等.一种玻璃幕墙越障清洁机器人：ZL202010655261.2.
[2] 王志锋,郭成龙,林泽钦等.一种红外成像目标作业轨迹检测系统及其坐标转换方法:ZL202010663488.1.
[3] 王志锋,郭成龙,林泽钦等.一种离线复杂曲面喷涂轨迹规划系统及控制方法:ZL202010328547.X.
[4] 王志锋,周壮壮,卢清华.一种基于深度学习的卫浴陶瓷表面缺陷检测方法及装置:ZL201910963407.7.
[5] 王志锋,甄志明,陈海初等.一种PID控制方法及涂料闭环供给系统.ZL202010361169.5.
[6] 王志锋,郭成龙,林泽钦等.一种基于Faster-rcnn的涂料闭环供给系统及控制方法:ZL202010340588.
[7] 王志锋,郭成龙,陈海初等.一种基于EEMD-PNCC的脉搏特征提取系统及方法:ZL202110168764.1.
[8] 王志锋,郭成龙,陈海初等.一种基于双通道卷积神经网络的脉搏特征识别系统及方法:ZL202110201107.
[9] 王志锋,陈广新,陈海初等.一种多通道脉搏采集系统及方法:ZL202110201121.
[10] 王志锋,郭成龙,陈海初等.一种基于BL-CNN的脉搏特征识别分类系统及方法:ZL202110207741.7.

[1] 2023年获得广东省科技进步奖二等奖：《机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用》.
[2] 2021年获得建材与家居行业科学技术奖一等奖:《卫生陶瓷行业智能制造关键设备的开发及示范线应用》.
[3] 2021年获得中国产学研合作创新与促进奖：《面向陶瓷行业机器人智能集成制造关键技术与应用》.
[4] 2020年获得广东省科学进步二等奖：《卫生洁具高效生产的机器人集成智能产线关键技术与应用》.
[5] 2023年获得全国无偿献血奉献奖铜奖；