罗陆锋 教授

学历学位：工学博士学位

导师类别：博士生导师、硕士生导师

研究方向：机器人智能感知与控制、农业机器人、智能产线及数字孪生

联系方式：luolufeng@fosu.edu.cn

2005年毕业于南华大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位
2008年硕士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业，获工学硕士学位
2017年博士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业，获工学博士学位
2008年至2017年在天津职业技术师范大学机械工程学院工作
2018年起在佛山科学技术学院机电工程与自动化学院工作
2022年11月-2024年6月担任学校党委教师工作部副部长 人力资源处副处长
2024年7月起担任人力资源部部长、党委教师工作部部长
主要从事机器人灵巧操作的视触觉感知、信息融合与智能控制技术研究，担任全国高等学校制造自动化研究会理事、中国农业机械学会基础技术分会委员、《智能化农业装备学报》期刊青年编委等学术兼职。主持国家自然科学基金项目2项和广东省基础与应用基础研究基金重点项目等科研项目10余项，参与国家重点研发计划项目、广东省重点领域研发计划项目等项目5项，在国内外重要学术期刊上发表SCI/EI论文57篇，授权国家发明专利16件。2022年获广东省科技进步二等奖（排名第2），2022年获广东省教育教学成果一等奖（排名第9），2019年获中国仪器仪表学会科学技术三等奖（排名第1）。

[1] 广东省基础与应用基础研究基金-区域联合重点项目，2020B1515120050，智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究，2021/01-2024/12，100万元，在研，主持
[2] 国家自然科学基金面上项目，32171909，串型水果抓切式采摘的生物-机构互作感知及低损耦合机理研究，2021/08-2025/12，58万元，在研，主持
[3] 国家自然科学青年基金项目，51705365，非结构环境下串型水果防碰损采摘的视觉认知与夹剪机构耦合机制，2018/01-2020/12，25万元，已结题，主持
[4] 佛山市重点领域科技攻关项目，2020001006308，面向家具行业的离散制造过程人工智能系统应用研究与产业化，2020/09至2023/08，50万，在研，课题负责人
[5] 佛山市重点领域科技攻关项目，2020001006297，基于AI视觉的建筑陶瓷墙地砖分级分色智能检测线关键技术研发及产业化，2020/09-2023/08，25万，在研，课题负责人
[6] 顺德区核心技术攻关项目，陶瓷砖分级分色高速在线智能视觉检测关键技术及装备，2030218000174，2020/10-2023/09，50万，在研，课题负责人
[7] 国家重点研发计划课题，2022YFB4702303机器人智能感知-动态规划-安全控制算法及系统组件研究，2022/11-2025/10，280.10万元，在研，参与
[8] 广东省重点领域研发计划项目，2021B 0101410002，多自由度智能体复杂技能自主学习、关键部件与3C制造业示范应用，150万，2021/09-2024/08，在研，参与

[1] Lufeng Luo, Bingpiao Liu, Mingyou Chen, Jinhai Wang, Huiling Wei, Qinghua Lu, Shaoming Luo, DRL-enhanced 3D detection of occluded stems for robotic grape harvesting. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 229, 109736.（中科院一区）
[2] Mingyou Chen, Zengxing Chen, Lufeng Luo*, Yunchao Tang, et al. Dynamic visual servo control methods for continuous operation of a fruit harvesting robot working throughout an orchard. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 219, 108774.（中科院一区）
[3] Jinhai Wang, Xuemin Lin, Lufeng Luo*, Mingyou Chen, Huiling Wei, Lijia Xu, Shaoming Luo, Cognition of grape cluster picking point based on visual knowledge distillation in complex vineyard environment. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 225, 109216.（中科院一区）
[4] Tao Yi, Dongbo Zhang*, Lufeng Luo and Jiangtao Luo. View planning for grape harvesting based on active vision strategy under occlusion, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(3): 2535-2542. (中科院二区)
[5] Jialang Lv, Lufeng Luo*, Jianwen Chen, Si Liu, Mingyou Chen, Jinhai Wang, Huiling Wei, Qinghua Lu. Design and fabrication of flexible composite tactile sensors for robotic soft grippers. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(3): 2482-2490. （中科院二区）
[6] Jiangtao Luo, Dongbo Zhang, Lufeng Luo*, Tao Yi, PointResNet: A grape bunches point cloud semantic segmentation model based on feature enhancement and improved PointNet++, Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 224, 109132.（中科院一区）
[7] De Yan, Shiyin Qiu, Wentao Liu, Lufeng Luo*, Yuan Liu*. Finite element analysis of the dynamic behaviour of table grapes during mechanical harvesting. Biosystems Engineering, 2024, 237: 118-127. （中科院一区）
[8] Chuanjin Liu, Hongmin Liu, Lixing Zhang, Hui Zeng, Lufeng Luo, Bin Fan. Learning task-aligned local features for visual localization. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.（中科院二区）
[9] De Yan, Lufeng Luo*, Po Zhang, Wentao Liu, Jianxiao Wang, Qinghua Lu, Shaoming Luo. Vibration analysis and experimental study of the effects of mechanised grape picking on the fruit-stem system. Biosystems Engineering, 2023,227:82-94.（中科院一区）
[10] Jinhai Wang, Zongyin Zhang, Lufeng Luo*, Huiling Wei, Wei Wang, Mingyou Chen, Shaoming Luo. DualSeg: Fusing transformer and CNN structure for image segmentation in complex vineyard environment. Computers and Electronics in Agriculture 206 (2023) 107682. （中科院一区）
[11] Lufeng Luo*, Wei Yin, Zhengtong Ning, Jinhai Wang, Huiling Wei, Weilin Chen, Qinghua Lu*. In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107197. （中科院一区）
[12] Zhengtong Ning, Lufeng Luo*, XinMing Ding , Zhiqiang Dong , Bofeng Yang , et al. Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 196, 106878.（中科院一区）
[13] Qinghua Lu, Junmeng Lin, Lufeng Luo*, Yunzhi Zhang, Wenbo Zhu. A supervised approach for automated surface defect detection in ceramic tile quality control. Advanced Engineering Informatics, 2022, 53, 101692.（中科院一区）
[14] 宁政通, 罗陆锋*, 廖嘉欣, 文汉锦, 韦慧玲, 卢清华. 基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位[J]. 农业工程学报, 2021, 37(9): 222-229.（EI期刊）
[15] 卢清华, 亢诗迪, 陈为林, 韦慧玲, 张云志, 罗陆锋. 基于柔顺铰链拓扑优化的桥式位移放大机构设计、分析与实验测试[J]. 机械工程学报, 2022, 58(11): 57-71. （EI期刊）
[16] 卢清华, 刘晋, 韦慧玲, 陈为林, 罗陆锋. 多模式绳牵引刚柔结合夹持器的设计与分析[J/OL]. 计算机集成制造系统, 2022, 1-22（EI期刊）
[17] Lufeng Luo, Yunchao Tang*, Qinghua Lu, Xiong Chen, Po Zhang, Xiangjun Zou*. A vision methodology for harvesting robot to detect cutting points on peduncles of double overlapping grape clusters in a vineyard[J]. Computers in Industry, 2018, 99: 130-139.（中科院一区）
[18] Lufeng Luo, Yunchao Tang*, Xiangjun Zou*, Min Ye, Wenxian Feng, Guoqing Li. Vision-based extraction of spatial information in grape cluster for harvesting robots[J]. Biosystems Engineering, 2016, 151, 90-104.（中科院一区）
[19] Chenglin Wang, Xiangjun Zou*, Yunchao Tang, Lufeng Luo, Wenxian Feng. Localisation of litchi in an unstructured environment using binocular stereo vision. Biosystems Engineering, 2016, 145, 39-51. （中科院一区）
[20] 罗陆锋，邹湘军，卢清华，杨自尚，张坡，熊俊涛. 采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验[J]. 农业机械学报，2018, 49（5）：34-41.（EI期刊）
[21] 罗陆锋，邹湘军，程堂灿，杨自尚，张丛，莫宇达．采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计[J]．农业工程学报，2017，33（4）：39-46.（EI期刊）
[22] 罗陆锋，邹湘军，王成琳，陈雄，杨自尚，司徒伟明．基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法[J]．农业机械学报，2017，48（6）：15-22 . （EI期刊）
[23] 罗陆锋，邹湘军，熊俊涛，张宇，彭红星，林桂潮．自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位[J]．农业工程学报，2015，31（2）：14-21. （EI期刊）
[24] 朱赟海, 罗陆锋*, 卢清华, 王金海, 韦慧玲, 黄国维. 面向订单扰动的柔性作业车间动态调度方法 [J/OL]. 计算机集成制造系统, 2023, 1-24（EI期刊）

[1] 罗陆锋，刘炳飘，王金海，韦慧玲，卢清华, 发明专利：一种基于视觉引导动态控制的采摘末端执行器, 2023-04-18, 中国, ZL2022103889939
[2] 罗陆锋，黄豪杰，卢清华，陈为林，发明专利：一种基于机器视觉的工件定位方法及装置，2023-01-24，中国，ZL201910731047.8
[3] 罗陆锋，文汉锦，林宗杰，宁政通，等．发明专利：一种基于局部点云的葡萄位姿估计方法，2024-02-13，中国，ZL201911198014.8
[4] 罗陆锋，文汉锦，王益满，卢清华. 发明专利：一种采摘机器人作业序列规划方法，2022-05-17，中国，ZL201910589006.X
[5] 罗陆锋，陈文伟，谭嘉铭，文汉锦，等. 发明专利：基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器及其采摘方法，2024-06-11，中国，ZL201910782243.8
[6] 罗陆锋，宁政通，廖嘉欣，丘旺发，等. 发明专利；一种葡萄采摘机器人目标识别及果梗夹切点定位方法，2023-04-07，中国，ZL202010510870.9
[7] 罗陆锋，廖嘉欣，宁政通，李嘉滔，等. 发明专利：一种基于深度学习后优化的葡萄果梗精准识别方法，2023-10-10，中国，ZL202010574770.2
[8] 罗陆锋，宁政通，廖嘉欣，李嘉滔，等. 发明专利：一种基于深度学习的葡萄重量在线估算方法及检测装置，2023-05-26，中国，ZL202010033238.X
[9] 罗陆锋，刘炳飘，朱赟海，等, 发明专利：一种大幅面板材超高分辨率图像的微小缺陷快速检测方法, 2024-04-17, 中国，ZL 202210650165.8
[10] 罗陆锋，朱赞海，王金海，韦慧玲，刘文涛. 发明专利：一种基于基因编码的板件智能生产线动态调度方法, 2022-11-01, 中国，ZL 202210107687.3
[11] 罗陆锋，文汉锦，黄斐，曾宪普，闫德. 发明专利：一种机器人采摘多串叠贴葡萄的方法，2021-05-28，中国，ZL201910559739.9
[12] 朱文博，王恺，卢清华，罗陆锋，张云志，苏彩红, 发明专利：弱刚度特性条件下基于视触融合的机械臂自主抓取方法, 2022-11-7, 中国, ZL2022113814750.
[13] 卢清华，陈奎，吴俊君，罗陆锋. 发明专利：视觉引导机器人拧螺丝的方法、装置、存储介质和设备, 202-10-10，ZL202110022432.2, 8.
[14] 韦慧玲，罗陆锋，卢清华，陈为林，王金海, 发明专利：一种抓取机构稳定抓持力阈值计算及其控制方法, 2022-11-15，中国，ZL2022114201072.

[1] 2023年获广东省科技进步二等奖（第2完成人）
[2] 2023年获广东省机械工业科学技术一等奖（第3完成人）
[3] 2022年获佛山市教育系统优秀教师
[4] 2022年获广东省教育教学成果一等奖（第9完成人）
[5] 2021年入选领跑者 5000中国精品科技期刊顶尖学术论文
[6] 2020年指导学生获第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省赛区金奖
[7] 2019年获中国仪器仪表学会科学技术三等奖(第1完成人)
[8] 2017年第五届全国智能制造学术会议优秀论文奖(第1完成人)
[9] 2017年获华南农业大学校优秀博士论文奖
[10] 2016获第二届（2009-2015）中国农业工程学会优秀论文奖(第1完成人)