蒋勉 研究员

学历学位：工学博士

导师类别：博士生导师

研究方向：机械系统动力学与智能控制、工业大数据与人工智能应用、现代测试技术及应用等方面

联系方式：mjiang@fosu.edu.cn

2008.09-2012.05 中南大学 机械电子工程 研究生 博士
2012.06-2015.12 湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室 讲师/硕导
2016.01-2017.01 美国The University of Alabama in Huntsville 访问学者
2016.01-2019.04 湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室 副教授/硕导
2019.04-2019.05 湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室 副教授/博导
2019.06-2020.12 JN江南官方 机电工程与自动化学院 副教授/博(硕)导
2021.01- 至今 JN江南官方 机电工程与自动化学院 研究员/博(硕)导

[1] 国家自然科学基金面上项目：基于分布振动响应非线性程度估计的风力机叶片裂纹定位方法研究，项目编号：51775182；资助经费：60万元；执行时间：2018.01-2021.12。(主持,结题)
[2] 广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金项目（地区培育项目）：串联型搅拌摩擦焊机器人系统动力学建模与稳定性控制，项目编号：2022A1515140156，资助经费：30万元；执行时间：2022年10月-2025年09月。(主持，在研)
[3] 佛山市南海区2022年重点领域科技攻关项目：瓦楞纸板生产线智能管控关键技术研发及产业化（广东佛斯伯智能设备有限公司主持），项目编号：2230032004654，项目经费：1800万元，执行时间：2022年12月- 2025年11月。(技术带头人，排名第2，在研)
[4] 广东省普通高校新一代信息技术重点领域专项：数据驱动的瓦楞纸板制造关键工艺过程智能建模与控制，项目编号：2021ZDZX1057；资助经费：10万元；执行时间：2021.09-2024.08。(主持,在研)
[5] 广东佛斯伯智能设备有限公司横向课题：基于激光视觉轮廓检测的瓦楞纸板生产线纸板翘曲在线分类与过程控制，项目编号：KH24142，资助经费：20万元；执行时间：2024.07-2027.06。(主持,在研)
[6] 广东佛斯伯智能设备有限公司横向课题：基于视觉识别的瓦楞纸板生产线纸板翘曲度检测与质量控制，项目编号：KH21157，资助经费：10万元；执行时间：2021.05-2023.05。(主持,结题)
[7] 广东佛斯伯智能设备有限公司横向课题：天桥纸板残值长度控制方法及其整线的研发，项目编号：HT202012082，资助经费：5万元；执行时间：2020.01-2020.12。(主持,结题)
[8] 广东省普通高校重点科研创新团队项目：先进机器人技术与系统创新团队，项目编号：2020KCXTD015；资助经费：50万元；执行时间：2021.01-2023.12。(参与,结题)
[9] 广东省基础与应用基础研究基金省市联合基金重点项目：高效固态储供氢材料及静态氢压缩过程设计基础理论研究；资助经费：100万元；执行时间：2020.10-2023.10。(参与,在研)
[10] 2020年佛山市产业领域科技攻关项目：面向家具行业的离散制造过程人工智能系统应用研究与产业化(佛山维尚家具制造有限公司主持)，项目编号：2020001006308；资助经费：500万元，执行时间：2020.10-2023.10。(参与,结题)

[1] Xinpei Wang, Lingbo Xie, Mian Jiang*, Kuanfang He and Yong Chen. Kinematic calibration and feedforward control of a heavy-load manipulator using parameters optimization by an ant colony algorithm[J]. Robotica, 2024, 42(3):728-756. (SCI源刊)
[2] Yang, Mingjian, Jiang, Mian*, Xie, Lingbo, Chen, Yong. Influence of dynamic complexity on serial robots with joint clearance based on a nonlinearity measure[J]. IMeche, PartC-Journal of Mechanical Engineering Science，2024，已接收. (SCI源刊)
[3] 蒋勉、卢清华、蒋经华、张文灿。时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用，北京：科学出版社，2021年6月。
[4] Mian Jiang, Daoyong Wang, Yingwei Kuang, Xianxian Mo. A bicoherence-based nonlinearity measurement method for identifying the location of breathing cracks in blades. International Journal of Non-Linear Mechanics, 2021(135):103751. (SCI, IF：2.313)
[5] Yong Chen, Mian Jiang, Kuanfang He. Performance Degradation Assessment of Rotary Machinery Based on a Multiscale Tsallis Permutation Entropy Method. Shock and Vibration, 2021, Volume 2021, Article ID 5584327. (SCI, IF：1.857)
[6] Mian Jiang, Shuangqi Liu, Yuhua Wang. An analysis method to determine how changes in dynamic complexity impact on rotor-bearing systems. IMeche, Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 235(20),4569-4581. (SCI, IF：1.386)
[7] Daoyong Wang, Mian Jiang, Kuanfang He, et al. Study on vibration suppression method of vehicle engine start-stop and automatic start-stop. Mechanical System and Signal Processing, 2020, 142(106783):1-25。(SCI, IF：5.005)
[8] Mian Jiang, Wenan Zhang, and Qinghua Lu. A nonlinearity measure-based damage location method for beam-like structures, Measurement, 2019, 146:571-581. (SCI, IF：2.218)
[9] Mian Jiang, Shoushi Liao, Yong Guo, Jigang Wu. The improvement on vibration isolation performance of hydraulic excavators based on the optimization of powertrain mounting system, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5), 1-11.(SCI, IF：0.838)
[10] Mian Jiang, Jigang Wu, Shuangqi Liu. The Influence of Slowly Varying Mass on Severity of Dynamics Nonlinearity of Bearing-Rotor Systems with Pedestal Looseness, Shock and Vibration, vol. 2018, Article ID 3795848, 11 pages, 2018. doi:10.1155/2018/3795848. (SCI, IF：1.857)
[11] Mian Jiang, Jigang Wu, Wenan Zhang & Xuejun Li. Empirical Gramian-based spatial basis functions for model reduction of nonlinear distributed parameter systems, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2018(7):1-17. DOI:10.1080/13873954.2018.1446448. (SCI, IF：0.586)
[12] Mian Jiang, Shuangqi Liu, Jigang Wu. Modified empirical eigenfunctions and its applications for model reduction of nonlinear spatio-temporal systems, Mathematical Problem in Engineering, vol.2018, https://doi.org/10.1155/2018/9435761, 2018. (SCI, IF：1.145)
[13] Mian Jiang, Yingwei Kuang, Jigang Wu, Xuejun Li. Rub-impact detection in rotor systems with pedestal looseness using a nonlinearity evaluation, Shock and Vibration, vol. 2018, https://doi.org/10.1155/2018/7928164. (SCI, IF：1.857)
[14] Jigang Wu, Mian Jiang*, Xuejun Li, Heying Feng. Assessment of severity of nonlinearity for distributed parameter systems via nonlinearity measures, Journal of Process Control, 58:1-10, 2017.(SCI, IF：2.787) (通信作者)
[15] Mian Jiang, Jigang Wu, Xinsheng Peng, Xuejun Li. Nonlinearity measure based assessment method for pedestal looseness of bearing-rotor systems, Journal of Sound and Vibration, 411: 232-246, 2017. (SCI, IF：2.618)
[16] Mian Jiang, Xuejun Li, Jigang Wu, Guangbin Wang, A precision on-line model for the prediction of thermal crown in hot rolling processes. International Journal of Heat and Mass Transfer, 78: 967-973, 2014. （SCI, IF：3.891)
[17] Mian Jiang and Hua Deng. Improved Empirical Eigenfunctions Based Model Reduction for Nonlinear Distributed Parameter Systems, Industrial & Engineering Chemistry Research, 52(2):934-940, 2013. (SCI, IF：3.141)
[18] HuaDeng, MianJiang, Chang-Qing Huang. New spatial basis functions for model reduction of nonlinear distributed parameter systems[J], Journal of Process Control, 22(2):404-411, 2012.( SCI, IF：2.787)
[19] Mian Jiang and Hua Deng. Optimal combination of spatial basis functions for the model reduction of nonlinear distributed parameter systems[J], Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation , 17(12):5240-5248, 2012. (SCI, IF：3.181)
[20] 蒋勉，刘双奇，张静静，罗柏文. 一种转子系统混沌运动转速范围确定方法，应用力学学报，2021，38(2):1-9。
[21] 蒋勉, 张文安，伍济钢，卢清华. 基于S变换和互信息的梁类结构裂纹定位方法, 振动测试与诊断，2020，40(6):1128-1134。(EI收录)
[22] 蒋勉，邝应炜，王宇华，罗柏文. 结合视觉测振和频响函数的梁裂纹定位方法，噪声与振动控制，2020，40(4):73-79.
[23] 蒋勉，张文安，伍济钢，王文韫。一种利用振动响应非线性估计的叶片裂纹定位方法，机械科学与技术，2017, 37(4), 545-552, CSCD核心

[1] 蒋勉，李华，谢凌波，陈勇，何宽芳，柴牧。一种多加速度传感的重载机械臂振动测控装置及方法，申请号：202310508337.2
[2] 蒋勉，杨铭健，谢凌波，陈勇，何宽芳，柴牧。一种工业机器人肘关节不同磨损阶段的识别方法及系统，申请号：202310321587.5
[3] 蒋勉，杨铭健，谢凌波，何宽芳，陈勇，柴牧。一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，申请号：202310204273.7
[4] 蒋勉，杨铭健，谢凌波，何宽芳，陈勇，柴牧。一种工业机器人及关节间隙的实验装置和评估方法，申请号：202211331399.2
[5] 蒋勉，李博，谢威炜，何宽芳，陈勇，柴牧，林建浩。一种瓦楞纸板生产线出口纸板分类方法及系统，专利号：202210459528.X
[6] 蒋勉，王新培，谢凌波，卢清华，何宽芳，陈勇，柴牧。基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法，申请号：202210451275.1
[7] 蒋勉，王新培，谢凌波，卢清华，何宽芳，陈勇。考虑关节间隙演化的工业机器人末端轨迹控制方法及系统，专利号：ZL202111408362.0
[8] 陈勇、曹曦、蒋勉、何宽芳、柴牧. 一种瓦楞纸板生产过程的用胶量确定方法及系统。专利号：ZL202111318054.9
[9] 蒋勉，刘双奇，王道勇，李学军. 一种基于3σ法的轴承转子系统初始分岔点转速识别方法, 专利号：201910971476.2
[10] 蒋勉，刘双奇，何宽芳，王宇华，李学军. 一种面向弱非线性动态行为的转子系统轴承参数确定方法，专利号：202010135601.9
[11] 蒋勉，邝应炜，柴牧，卢清华，王宇华. 一种基于替代数据计算非线性指数的叶片裂纹定位方法，申请号：202010136257.5
[12] 蒋勉、王昭文、伍济钢、张文安、王文韫. 一种风力机叶片裂纹位置定位检测方法及系统, 专利号：ZL201811601124.X.
[13] 蒋勉，卢清华，何宽芳，黄勇. 一种滚动轴承退化状态阶段确定方法, 专利号：ZL201910771770.9.
[14] 蒋勉，邝应炜，黄勇，卢清华，何宽芳. 基于非接触多点测振与Hilbert变换的风力机叶片裂纹定位方法，专利号：ZL201910884290.3
[15] 蒋勉，王昭文，罗柏文，邝应炜. 一种基于模态曲率误差法的叶片裂纹区域确定方法, 专利号：ZL201911144197.5
[16] 蒋勉，邝应炜，卢清华，何宽芳，黄勇. 基于机器视觉测振和非线性度的叶片裂纹定位系统及方法，专利号：201910839834.4.
[17] 蒋勉，刘双奇，肖冬明，何宽芳，蒋玲莉. 一种滑动轴承转子系统混沌运动转速范围确定方法, 申请号：201910971474.3
[18] 蒋勉，邝应炜，李学军，何宽芳，王宇华. 一种基于视觉测振及非线性双相干谱的叶片裂纹定位方法，申请号：201910993800.0
[19] 蒋勉，邝应炜，罗柏文，王昭文，刘双奇. 一种基于多重频响函数估计的梁类结构裂纹定位方法，申请号：201910409482.9.
[20] 蒋勉，刘双奇，罗柏文，王昭文，邝应炜. 旋转机械关键零部件退化状态趋势预测方法, 申请号：201910409484.8.
[21] 蒋勉、伍济钢、宾光富、王钢、彭延峰. 一种机械系统退化趋势预测方法及系统, 专利号：ZL2018122602295540.
[22] 蒋勉、伍济钢、宾光富、沈意平、王钢、彭延峰. 一种深沟球滚动轴承内圈故障劣化状态识别方法及系统, 专利号：ZL2018122602531290.
[23] 蒋勉，伍济钢，王钢，彭鑫胜，宾光富，李学军，林京. 一种转子-轴承系统支承松动状态评估方法. 专利号：ZL201710118957.X
[24] 蒋勉，伍济钢，王钢，李学军，王广斌，林京，张文安. 一种基于谱有限元的矩形板振动模态计算方法. 专利号：ZL201710059235.1
[25] 蒋勉，伍济钢，张文安，王文韫，沈意平，宾光富. 基于振动响应非线性度的传动轴裂纹定位检测方法. 专利号：ZL201610679219.8
[26] 邓华，蒋勉，黄长清.一种基于谱方法的铝合金热轧板带横向厚度分布建模方法，专利号：ZL201210206891.7。

[1] 2019-2020年学年佛山科学技术学院教学优秀奖
[2] 2021-2022年学年佛山科学技术学院教学质量奖
[3] 中南大学校级优秀博士学位论文，证书编号：20131005. 获奖日期：2014.1.20
[4] 伍济钢、蒋勉、……(第2名). 单点激光连续扫描测振的薄壁件模态测试技术，中国仪器仪表学会科技成果奖，2015年10月。
[5] 何宽芳、伍济钢、肖冬明、蒋勉、……(第4名). 大功率逆变式高效埋弧焊数字化成套装备技术及其应用，湖南省科技进步三等奖，2014年09月。
[6] 沈意平、阳雪兵、郭帅平、蒋勉、…… (第4名). 面向大型风电机组智能维护的运行监测与故障预警技术，中国仪器仪表学会科学技术三等奖，2018年10月。
[7] 蒋玲莉、郭帅平、…、蒋勉、……(第5名). 基于虚拟样机的航空动力装备可视化诊断技术与平台，中国仪器仪表学会科学技术三等奖，2017年09月。