陈为林 副教授

学历学位：研究生/博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：柔顺机构、机器人末端执行器、微纳操作、灵巧操作、精密定位

联系方式：weilin.chen@fosu.edu.cn

2008.09-2012.06：华南农业大学机械设计制造及其自动化，本科，工学学士
2012.09-2017.06：华南理工大学机械制造及其自动化，硕博连读，工学博士 (期间，于2014.11-2016.04，受国家留学基金委资助赴德国奥尔登堡大学微机器人学与控制工程系联合培养)
2017.08-2020.11：佛山科学技术学院机电工程学院，讲师 (期间，于2019.01，获得硕士研究生导师资格；于2020.09起，任机械工程学位点秘书)
2020.12-至今：JN江南官方机电工程与自动化学院，副教授、硕士研究生导师 (期间，于2020.12-2023.6，任机械工程学位点秘书；于2023.07起，任机械工程学科秘书；于2024.07起，任机电工程与自动化学院副院长)

[1] 国家自然科学基金面上项目，52275010，夹扭耦合柔顺微操作机构复合非线性设计与微力解耦测量研究，2023.01-2026.12，54万，在研，主持人.
[2] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51805083，压电驱动柔顺微夹钳几何非线性设计与夹固感知研究，2019.01-2021.12，25万，已结题，主持人.
[3] 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2020B1515120070，面向岭南水果的轻量化采摘机器人立体视觉定位与控制机理研究，2020.10-2023.09，100万，在研，合作单位负责人.
[4] 广东省基础与应用基础研究基金——省市联合基金地区培育项目，复杂工况下机器人柔顺变刚度灵巧操作机构设计与控制研究，2023.11-2026.10，30万，在研，主持人.
[5] 广东省高校重点领域专项，2023ZDZX3030，柔-软结合变刚度仿人指灵巧操作机构的设计与控制研究，2023.10-2026.09，10万，在研，主持人.
[6] 佛山市高校教师特色创新研究项目，2021XJZZ09，微电机齿轮装配机器视觉检测关键技术及装备，2021年度，5万，已结题，主持人.
[7] 广东省研究生联合培养基地(佛山)联合培养扶持项目，基于深度学习的微电机异音自动化检测，2023.07-2025.07，3万，在研，主持人.
[8] 国家自然科学基金面上项目，62273097，视触觉融合的弱刚度零部件柔顺装配建模与智能控制，2023.01-2026.12，54万，在研，参与人.
[9] 国家重点研发计划课题，2018YFB1308003，面向五金行业的机器人制造加工系统研发，2019.03-2022.02，290万，已结题，参与人.
[10] 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2021B1515120017，装配机器人智能感知、决策及功能化应用研究，2021.10-2024.09，100万元，在研，参与人.
[11] 广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目，2018KZDXM074，动态非结构环境下移动机器人机械臂柔顺操作及控制方法，2019.06-2022.05，30万元，已结题，参与人

[1] Weilin Chen*, Zuyang Fan, Qinghua Lu*, Yujie Xu, Zhihang Li, Huiling Wei, Qinghua Zhang, Lufeng Luo, Nonlinear design, analysis, and testing of a single-stage compliant orthogonal displacement amplifier with a single input force for microgrippers, Journal of Micromechanics and Microengineering, 2024, 34(7): 75010. (SCI 检索)
[2] Weilin Chen*, Shidi Kang, Qinghua Lu*, Qinghua Zhang, Huiling Wei, Yunzhi Zhang, Zeqin Lin, Lufeng Luo, A novel bridge-type compliant displacement amplification mechanism under compound loads based on the topology optimisation of flexure hinge and its application in micro-force sensing, Smart Materials and Structures, 2024, 33: 015020. (SCI 检索)
[3] Weilin Chen, Chuiwang Kong, Qinghua Lu*, Yongxin Liang, Lufeng Luo, Huiling Wei, Nonlinear analysis, optimization, and testing of the bridge-type compliant displacement amplification mechanism with a single input force for microgrippers, Precision Engineering, 2022, 73: 166-182. (SCI 检索)
[4] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Xianmin Zhang, Baozhi He, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, A novel compression-based compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the typical actuators used in micro-grasping, Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 297: 111463. (SCI 检索)
[5] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Chuiwang Kong, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, Design, analysis and validation of the bridge-type displacement amplification mechanism with circular-axis leaf-type flexure hinges for micro-grasping system, Microsystem Technologies, 2019, 25(3): 1121-1128. (SCI 检索)
[6] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Hai Li, Junyang Wei, Sergej Fatikow, Nonlinear analysis and optimal design of a novel piezoelectric-driven compliant microgripper, Mechanism and Machine Theory, 2017, 118: 32-52. (SCI 检索)
[7] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow, Design, modeling and test of a novel compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the compact micro-grasping system, Microsystem Technologies, 2017, 23(7): 2485-2498. (SCI 检索)
[8] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow, A novel microgripper hybrid driven by a piezoelectric stack actuator and piezoelectric cantilever actuators, Review of Scientific Instruments, 2016, 87(11):115003. (SCI 检索)
[9] 陈为林，何显龙，卢清华*，张云志，乔健，韦慧玲，柔顺正交二级杠杆位移放大机构的设计与分析，计算机集成制造系统，2023，29(3)：740-751. (EI检索)
[10] 卢清华，亢诗迪，陈为林*，韦慧玲，张云志，罗陆锋，基于柔顺铰链拓扑优化的桥式位移放大机构设计、分析与实验测试，机械工程学报，2022，58(11)：57-71. (EI检索)
[11] 陈为林，冯梓泓，卢清华*，黄铭贤，张普翔，张清华，多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试，机器人，2022，44(2)：139-152. (EI检索)
[12] 陈为林，卢清华*，乔健，孔垂旺，罗陆锋，柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化，光学精密工程，2019，27(4)：849-859. (EI检索)
[13] Weilin Chen, Yujie Xu, Qinghua Lu*, Qinghua Zhang, Huiling Wei, Zeqin Lin, A Novel Compliant Rotation Reduction Mechanism and its Application in Micro-Rotation Manipulation, MARSS 2023-The 6th International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, Abu Dhabi, United Arab Emirates, October 9-13, 2023, 64. (EI检索)
[14] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Optimal design of a novel compliant orthogonal displacement amplification mechanism considering static and dynamic properties, Asian MMS & CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016: 689-700. (EI检索)
[15] 孔垂旺，陈为林*，卢清华，罗陆锋，张云志，单级柔顺正交位移放大机构非线性建模与优化，工程设计学报. 2020，27(1)：76-86. (中文核心期刊)
[16] Mingxian Huang, Qinghua Lu*, Weilin Chen, Jian Qiao, Xingyao Chen, Design, analysis and testing of a novel compliant underactuated gripper, Review of Scientific Instruments, 2019, 90: 045122. (SCI 检索)
[17] 梁莉，陈为林，张铁民*，小型超声清洗换能器有限元建模与谐响应分析，振动、测试与诊断，2013，33(s1)：61-64. (EI检索)
[18] 卢清华*，黄铭贤，陈为林，一种平面欠驱动夹持器的多模式参数优化设计, 工程设计学报. 2018，25(6)：690-696. (中文核心期刊)
[19] Huiling Wei, Jin Liu, Qinghua Lu*, Weilin Chen, Lufeng Luo, Chengbin Liang, Design and analysis of an adaptive cable-driven manipulator capable of actively transitioning between two-point clamping and envelope grasping, Actuators, 2023, 12(12): 461. (SCI检索)
[20] Yunzhi Zhang, Dingkun Xia, Qinghua Lu*, Qinghua Zhang, Huiling Wei, Weilin Chen, Design, Analysis and Experimental Research of Dual-Tendon-Driven Underactuated Gripper, Machines, 2022, 10(9): 761. (SCI 检索)
[21] Lufeng Luo*, Wei Yin, Zhengtong Ning, Jinhai Wang, Huiling Wei, Weilin Chen, Qinghua Lu*, In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis, Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107197. (SCI 检索)
[22] Zhengtong Ning, Lufeng Luo*, Xinming Ding, Zhiqiang Dong, Bofeng Yang, Jinghui Cai, Weilin Chen, Qinghua Lu, Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards, Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 196, 106878. (SCI 检索)
[23] Wentao Liu, Chenglin Wang*, De Yan, Weilin Chen, Lufeng Luo*, Estimation of characteristic parameters of grape clusters based on point cloud data, Frontiers in Plant Science, 2022, 13: 885167. (SCI 检索)
[24] Chaojun Hou, Xiaodi Zhang, Yu Tang*, Jiajun Zhuang, Zhiping Tan, Huasheng Huang, Weilin Chen, Sheng Wei, Yong He, Shaoming Luo. Detection and localization of citrus fruit based on improved You Only Look Once v5s and binocular vision in the orchard[J]. Frontiers in Plant Science, 2022. DOI: 10.3389/fpls.2022.972445. (SCI 检索)
[25] Lufeng Luo*, Hanjin Wen, Qinghua Lu*, Haojie Huang, Weilin Chen, Xiangjun Zou, Chenglin Wang, Collision-Free Path-Planning for Six-DOF Serial Harvesting Robot Based on Energy Optimal and Artificial Potential Field, Complexity, 2018. DOI: 10.1155/2018/3563846. (SCI 检索)
[26] 卢清华，刘晋，韦慧玲*，陈为林，罗陆锋，多模式绳牵引刚柔结合夹持器的设计与分析，计算机集成制造系统，2023，29(10)：3269-3283. (EI检索)
[27] 乔健，吴阳，陈能达，陈为林，杨景卫*. 高反射带材传输空间位置检测系统[J]. 光学精密工程，2022，30(11)：1301-1309. (EI检索)

[1] 陈为林，许宇杰，范祖阳，陈光孟，黄浪青，卢清华，张清华，韦慧玲. 一种夹扭耦合柔顺微操作装置及其运动控制方法：中国，ZL202410912614.0. 2024年8月16日. (授权发明专利)
[2] 陈为林，陈洵敬，张云志，卢清华，林伟豪，涂伟发，洪应宜，黄信登，张辉. 一种机器人自适应悬挂的轮式底盘：中国，ZL202111283647.6. 2024年6月25日. (授权发明专利)
[3] 陈为林，许宇杰，刘东亮，卢清华，韦慧玲，张清华. 一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法：中国，ZL202311720946.0. 2024年5月7日. (授权发明专利)
[4] 陈为林，陈业亨，卢清华，杨颖强，张云志，林伟豪. 一种应用于轨道机器人的反馈缓冲底盘及其控制方法：中国，ZL202111291701.1. 2024年2月23日. (授权发明专利)
[5] 陈为林，白杨飞，卢清华，王贤达，张清华，韦慧玲. 一种串联机器人的绝对定位误差两步补偿方法及系统：中国，ZL202311400599.3. 2023年12月22日. (授权发明专利)
[6] 陈为林，高泉龙，卢清华，邱意想，李涛. 一种基于时频域突变特征的微电机异音识别方法及系统：中国，ZL202311210293.1. 2023年11月21日. (授权发明专利)
[7] 陈为林，亢诗迪，卢清华，韦慧玲，张云志，罗陆锋. 具有柔顺铰链优化拓扑构型的集中柔度桥式位移放大机构：中国，ZL202111262168.6. 2023年3月10日. (授权发明专利)
[8] 陈为林，何宝枝，卢清华，张立平. 基于压电悬臂梁高频颤振的微尺度力传感器及其测量方法：中国，ZL202010655228.X. 2020年11月6日. (授权发明专利)
[9] 张宪民，陈为林，朱本亮. 一种叠堆式压电陶瓷驱动器的楔块预紧机构及其预紧方法：中国，ZL201310700543.X. 2016年7月6日. (授权发明专利)
[10] 韦慧玲，钟乐森，罗陆锋，陈为林，骆少明. 一种用于码垛板材的机械手：中国，ZL202410360703.9. 2024年06月21日. (授权发明专利)
[11] 韦慧玲，钟乐森，陈为林，卢清华，罗陆锋，骆少明. 一种机器人安全运动控制方法及系统：中国，ZL202410007611.2. 2024年05月28日. (授权发明专利)
[12] 谢凌波，卢清华，王恺，蒋勉，陈为林，乔健. 基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法：中国，ZL202311672619.2. 2024年5月7日. (授权发明专利)
[13] 韦慧玲，钟乐森，陈为林，卢清华，罗陆锋. 一种移动机器人及安全运动控制方法：中国，ZL202410009699.1. 2024年4月30日. (授权发明专利)
[14] 谢凌波，卢清华，王恺，陈为林，乔健. 一种轻量化重载机器人结构：中国，ZL2023114339142. 2024年2月6日. (授权发明专利)
[15] 谢凌波，王恺，卢清华，陈为林，蒋勉，何宽芳. 基于单点误差提取的可变迭代运动控制方法及装置：中国，ZL202311433917.6. 2024年1月9日. (授权发明专利)
[16] 王恺，谢凌波，卢清华，张云志，陈为林，罗陆锋. 一种跟随人手运动的五自由度并联机器人控制方法：中国，ZL202310750045.X. 2023年9月26日. (授权发明专利)
[17] 蓝朗明，卢清华，邱意想，刘洪彬，陈为林. 一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备及其测试方法：中国，ZL202210937184.9. 2023年9月22日. (授权发明专利)
[18] 谢凌波，王恺，卢清华，陈为林，罗陆锋. 一种五轴并联装置摩擦力识别方法：中国，ZL202310575927.7. 2023年7月25日. (授权发明专利)
[19] 王恺，谢凌波，卢清华，罗陆锋，陈为林. 一种直线驱动的六轴钻削加工装置及阻力辨识方法：中国，ZL202310622457.5. 2023年7月25日. (授权发明专利)
[20] 罗陆锋，黄豪杰，卢清华，陈为林. 一种基于机器视觉的工件定位方法及装置：中国，ZL201910731047.8. 2023年1月24日. (授权发明专利)
[21] 张清华，卢清华，陈为林，姜春涛. 一种机械外骨骼：中国，ZL202210808101.6. 2022年10月28日. (授权发明专利，已转让)
[22] 卢清华，黄铭贤，冯梓泓，陈为林. 一种刚柔耦合夹持器：中国，ZL201910942576.2. 2022年9月27日. (授权发明专利)
[23] 卢清华，刘晋，韦慧玲，陈为林. 一种绳牵引刚柔耦合变刚度夹持器：中国，ZL202110105280.2. 2022年7月29日. (授权发明专利)
[24] 江城彬，黄家瀚，陈为林，卢清华. 光电-静电斥力复合驱动的微夹钳：中国，ZL202011363437 .3. 2022年2月18日. (授权发明专利)
[25] 朱本亮，张宪民，陈为林，刘敏. 一种高精度转动柔性铰链：中国，ZL201610357255.2. 2018年9月14日. (授权发明专利)

[1] 陈为林(3/10)；新能源汽车动力电池模组机器人作业关键技术与应用，广东省科技进步奖，二等奖，2023年度. (卢清华；何宽芳；陈为林；徐斌；张耀；夏正仙；陈明猷；陈高；曹玲；朱文博)
[2] 陈为林(8/10)；铝型材生产关键工艺装备及智能优化技术与应用，广东省科技进步奖，二等奖，2021年度. (卢清华；罗铭强；刘银庭；谭广尉；曹继荣；郗志刚；杨景卫；陈为林；何海岗；陈文泗)
[3] 陈为林(4/8); 视触觉融合感知的机器人防破损操控技术与装备, 中国仪器仪表学会科学技术奖, 三等奖, 2019. (罗陆锋; 卢清华; 唐昀超; 陈为林; 袁庆丹; 温涛; 张胜; 杨敬锋)